No dia 3 de Março de 1997, foi criado o Grupo Dom Couto dentro do Hospital São Francisco de Assis. O nome do grupo é uma homenagem ao bispo emérito de Taubaté Dom Couto, que durante o tempo em que esteve aqui no Hospital, já enfermo, foi um exemplo de perseverança, de acolhimento e principalmente de dedicação ao próximo.

O grupo é formado por voluntários, que têm como objetivo ser presença junto aos pacientes e seus familiares durante o período de internação. Nestes 23 anos de vida, o Grupo Dom Couto tornou-se indispensável no hospital, contribuindo para um serviço humanizado aos pacientes, cumprindo a missão de resgatar e promover a dignidade da pessoa humana.